1.确认要求式样

对于机械制作，整理基本要求事项。

1.工作

・・・对于物体移动所必须的力，确认移动量的间歇时间。

2.空间

・・・确认在机械或组件中的宽度（W）、高度（H）、深度（D）。

3.周边环境

・・・确认温度、湿度、氛围等条件。

4.其他

・・・确认除去以上内容的其余制约条件。（耐用年数、寿命等）

2.动力传动结构的决定

考虑动力发生源（油压、空压、电动、引擎等），决定效率较好的结构。对于要求精度，确认能否满足结构、控制两方面。

3.驱动源选定（马达情况下）

扭力

马达容量（输出功率）和减速结构的有无，以及减速比确定的话，请计算出马达扭力曲线和旋转数引发的扭力。如果没有马达资料，请按照下面的一般公式计算。

根据以下的负荷条件 决定系数：K ，求出加注在联轴器上的补正扭力：Ti 。

伺服电动机的情况一般定额扭力的300%为最大扭力来考虑，但最近的伺服放大器因为性能提升，产生了可以驱动400%～450%的产品，所以请以伺服电动机的最大扭力的1.5倍为目标来设计。

伺服电动机标准　联轴器简易选定表

*此为伺服电动机规格的一般数值，具体请参照各厂家的产品样册。

步进、编码器　联轴器选定

4.特性・性能确认

反复精度

伺服电动机的话会决定使用送给丝杆的位置，机械手臂的话会有机器人手臂等，这些会影响到联轴器扭转刚性或滞后现象影响到反复精度，所以请根据要求位置所决定的精度来选择联轴器。

惯性力矩

轴

1. 轴的选配公差及表面粗糙度
   

安装误差

联轴器，分为柔性联轴器（重视可以安全容许2轴间偏心率的类型）和刚性联轴器（2轴间组装精度要求高刚性类型），两者有很大差别。

最高转速

产品样本上的联轴器各系列的最高转速值是按照应力计算出来的，并未考虑动平衡。
联轴器是已取得平衡的形状，一般通常使用不需要取得平衡，但使用在高速运转（6000min-1）以上的情况下，则联轴器单体以及机械上取得平衡成为了必要。（摩擦连接的情况下，高速运转下产生离心力有可能使轴的夹持力减少）

振动（振荡、共振）

伺服电动机的送给轴驱动系统全体扭力固有振动数有伺服增益调整而使振动增幅，会产生振动或共振音。机械系扭力固有振动数・惯性力矩的修改或伺服调整机能用(滤网）无法吸收振动的情况下，请使用伺服增益使之下降。步进电机也会因运转速度而产生振动的情况，那就需要变更旋转数，或是重新修改机械系扭力固有振动数。

5.胀紧套系列选定

请参照产品阵容（请点击进入），从用途、空间、作业性、特点等方面选取最适合的系列。（各系列的前页都有特点记载。） 标准膜片类型有化学镀镍式样，刚性类型里有不锈钢和化学镀镍式样，均已列入产品阵容。

• 追加了AS、AD、AL订做品。其他特殊品也可以1个起订，请事先咨询。

6.负荷确认

除去十字型联轴器，刚性类型、膜片类型都会因为零件加工组装精度有可能产生安装误差很大的情况，这种情况下，会对马达轴、轴承等施加压力。 关于构造设计以及组装（对中），请探讨精度测定方法或调整方法，确认没有问题。

• 虽然马达发热会从马达轴传热至联轴器，会发生轴向延伸，但是连刚性联轴器也可以回避马达轴承的轴向消除。

7.最终确认

联轴器选定及详细式样的合适确认。
请再次确认1.～6.是否适合，有没有任何问题
如无问题再核对接下来的项目。

轴插入深度

请确认各系列使用说明书的最小插入深度一览表。

• MR系列・MN系列请插入超过内轮的长度。

环境温度

钢铁制联轴器为-40～＋150°C。
膜片类型AC系列为-40～+80°C。(有可能温度上升而导致传动扭力下降。)
仅限E型联轴器有树脂零件，耐热温度为0～80°C。

再使用

联轴器虽然正规使用的话可以拆装30次以上，但是，螺丝螺纹部、底面会破损，轴力在3次以上就会逐步下降，所以如果想要追求100%的性能的话，还请更换新的螺丝。E型联轴器有放松处理的螺丝，能用5次。

8.确认购买价格

艾塞路联轴器因零件数少，形状简洁，实现了低价格。另外，因敝司独创的加工方法等，在维持精度的同时亦能控制成本，所以我们的产品是性价比很高的产品。 请向最近的代理店询价。